黄义罗与木偶结缘于小时候南安乡下的庙会，他常常看到各种戏剧表演，木偶戏即是其中一种。14岁那年，他参与了泉州工艺美术社招工，就此开始，跟着泉州著名木偶雕琢大师江加走之子江朝铉学习木偶头雕琢技艺，变成“木偶之父”江加走的第三代传人之一。到今年正好是黄义罗和木偶雕琢艺术结缘60年。

黄义罗曾回想，在江朝铉木偶头雕琢组学艺，总会安排半天时间向李硕卿、黄若飞等泉州名家学习彩绘基础知识，另外半天则跟着江朝铉师傅学习木偶头雕琢技艺。

当时江朝铉的弟子有很多位，黄义罗紧紧跟随师傅。在黄义罗口中，江朝铉被称为“铉师”。黄义罗和师傅时常窝在不到15平方米的房间里，既在里面学习也在里面歇息。当别的弟子开始溜号时，黄义罗仍在坚持练习。在一篇文章中，黄义罗说到“一小块木头上，常常密密麻麻地布满眼睛、嘴巴、耳朵。”从上世纪60年代开始，到1987年，黄义罗持续在江朝铉门下学习。

1960年，泉州木偶剧团曾到罗马尼亚参与“第三届国际木偶联欢节”，师徒俩就带着铺盖，直接住进了泉州木偶剧团。在查阅大量参考资料后，为剧中的人物设计符合剧中性格特征的脸谱。经过三个多月的创作，泉州市木偶剧团的《水漫金山》在罗马尼亚引起轰动，就此拉开泉州木偶剧团出国交流演出的序幕。