一、特别注意
1、请在我公司安装调试人员的指导下，采用专业的吊装设备装卸机器（如吊车、叉车等），禁止一切方式的人力搬运！
2、设备底座的支撑脚要与地接牢，必要时可用混凝土固定，在未调整设备平稳前，不可以打开设备电源。
3、设备安装周边要与不动物体保持超过500mm的间距，以免挤伤。切勿在潮湿的地方安装设备及电源插座，请勿触摸未绝缘的电源线。
4、上机操作人员必须经过严格的培训，操作过程中必须注意人身安全和机器的安全，并严格按操作规程来操作使用本设备。
5、操作人员近距离操作等离子时必须戴上防护眼镜。
6、不要超过机械加工范围，长时间不工作时要切断电源，机器移动时，须有专业人员在场指导下进行。
特别提示：每次开机运行前，请检查设置系统是否正常工作，使用力雕等离子加工金属材料时，一定要有专人值守，做好安全防火工作，在工作现场要有有效的防火措施。
二、使用环境要求
1、温度：设备正常运行的工作环境温度要求在5℃—40℃。
为了保证精度稳定在保证值之内，环境温度应在10℃—35℃，超过30℃时应加装空调。当温度低于10℃时，为保证油脂的润滑状态，应使用低温加工模式进行预润滑，当温度低于5℃时，应对设备进行防冻保护。
2、湿度：当环境温度为40℃时，相对湿度应≤50%RH，不凝水；当环境温度低于20℃时，相对湿度应≤90%RH，不凝水。
3、周围供电电源的要求：
●按照型号不同，等离子有两种供电方式，一种为单相 220V ， 另一种为三相380V。
电压和电压波动范围：
AC 单相为： 220V±10% 50HZ；电压波动范围：200V—240V。
AC 三相为： 380V±10% 50HZ；电压波动范围：342V—418V。要求供电系统为TN-S（标准三相五线制），设备使用三根火线一根地线。如果条件不允许，使用其他的三相供电系统，必须为设备机专做保护地线。
●力雕等离子的电控柜必须能接安全地，以避免发生意外。
●供电插接件应选取正规厂家的合格产品，供电线路连接要规范。
●尽量不要在有高频开关的电器周围使用。
●为避免加工中出现断电错位的情况，有条件的用户可以选配不间断电源（UPS），UPS要有15分钟的带电时间，功率应按机型要求来确定。
●合乎要求的使用环境是质恒CNC等离子少出故障的基本条件，为了需方的利益，请需方一定要保障上述基本使用环境，如不具备上述基本条件，供方有权利不为需方安装设备。
三、维护保养要求
日常维护和定期维护（周期半个月---2个月），保养要使用专业的保养工具，如使用吸尘器进行清理工作，使用注油枪对滑块补充油脂等。
控制手柄操作说明书
第一章 系统特点
1.      完全脱机操作
2.      可以直接读取 U 盘上的文件
3.      可以加工超大的 G 代码或者 PLT 文件
4.      具有加工文件预检查能力 , 防止加工文件的书写或设计错误 , 防止物料摆放位置超出加工范围
5.      具有良好的自我诊断能力 , 可以诊断各种输入输出信号 ,提高了远程维护的能力
6.      可以全自动动态升级
7.      系统同时支持中文和英文显示
8.      可以选择行号加工部分文件
9.      有方便可靠的掉电保护和恢复断点功能
10．加工过程加减速更加平稳 , 有效的降低机械震动
11．支持高细分 , 可以确保高精度、高速度的加工
12．可以直接支持直线 , 圆弧插补


第二章 注意事项
1．严禁在强干扰、强磁场环境中使用本产品；
2．运行过程中严禁插拔U盘；
3．注意防水、防尘、防火；
4．防止金属等导电物质进入壳内；
5．严禁非授权的拆卸，内部无用户可修复部件；
6．插拔U盘和其他连线时用力要适度；
7．长时间不使用，请注意断电，并妥善保存
第三章上位机的使用
一）上位机的定义：上位机是指装载在计算机上实现同下位机通讯的一套程序，它包括驱动程序（usbcam.inf, usbcam,sys）, 执行程序（ZHBUSBHandsetHost.exe）, 安装程序（Setup.exe）。通常我们将上位机程序和下位机的菜单文件、紧急恢复程序、普通版本程序、标签文件，操作说明书等文件存储在一张光盘中。
二）上位机的安装
1．上位机安装环境要求
主板：PIII 450 以上，内存：128M以上，操作系统：Win XP
2.上位机安装步骤
1）将光盘插入电脑光驱中，并将光盘中的所有文件复制到电脑中指定的文件夹中，如： C:\RZNC-0501程序；
进入C:\RZNC-0501程序文件，双击Setup.exe文件（如图3-1）；

图3-1
出现下列安装界面（如图3-2，3-3， 3-4，3-5，3-6，3-7），依照提示点击下一步；

图3-2

图3-3

图3-4
将程序安装于目录中，再点击下一步。
图3-5

图3-6

图3-7
点击关闭安装完成
3程序卸载
如果需要将RZNC-0501程序卸载，点击屏幕左下方的“开始—所有程序—RZNC-0501—删除RZNC 0501 DSP手持运动控制系统”（如图3-8）；

图3-8
4上位机的使用
双击图标，上位机程序启动。在“文件”项中可以打开文件，文件图形和代码显现于屏幕。“操作”项可以下载文件，“升级”项可以升级相应的菜单、标签、设置功能项和程序等操作。
5USB驱动安装步骤
将手柄用USB线连接到电脑；
电脑屏幕右下方提示“发现新硬件”（如图3-9），点击提示；
图3-9
出现安装驱动提示，选择从列表或指定位置安装，即第二选项，再点击下一步（如图3-10）；

图3-10
在浏览项中找到步骤1中的文件夹（如 C:\RZNC-0501程序），再点击下一步开始安装（如图3-11）；

图3-11
驱动程序安装开始，提示“没通过微软数字签署”时，选择“仍然继续”（如图3-12）；

图3-12
7）提示安装完成，点击“完成”，驱动程序安装成功（如图3-13）；

图3-13
第四章下位机的使用
下位机是指将运动数据转化成相应的电信号输出而达到控制机床运动的系统，亦称手柄。下位机采用面膜控制方式和U盘文件传输方式，操作简明、简易。
一）按键的功能和操作方法
面膜按键排列如图4-1

图4-1
4．1．1面膜上各按键的功能描述如下：
键 名 功 能
X轴的正向移动、菜单的上移选择、数字1的输入
Y轴的正向移动、加工倍率的调整、数字2的输入，菜单中不同选项属性的选择
Z轴的正向移动、数字3的输入，加工过程中增加主轴转速
设定X轴和Y轴的工作零点、数字4的输入
X轴的负向移动、菜单的下移选择、数字5的输入
Y轴的负向移动、雕刻速度减速调节、数字6的输入，菜单中不同选项属性的选择
Z轴的负向移动、数字7的输入，加工过程中降低主轴转速
设定Z轴的工作零点、数字8的输入
手动状态时各轴回机床零、数字9的输入
手动状态高速/低速移动的选择、数字0的输入
手动状态时主轴的启动或停止、小数点的输入
进入菜单设置、负号的输入、加工文件的分页选择、选择上位机控制和调用二次程序的调用
各轴回工作零点位置和各种选择、输入、操作的确定
手动移动，连续、步进、距离三种方式选择
运行雕刻加工和暂停加工和对输入的数字进行删除
进入手动高低速度的调整，加工过程中终止加工和各种选择、输入、操作的取消
4．1．2组合键的功能描述
1．“”+“数字（0 —— 9）”键，切换工作坐标系；
2．“”+“”键，对刀；
3．“”+“数字（1 —— 6）”键，断点加工；
4．“”+“”键，高级加工；
5．“”+“”键，帮助信息

6．“”+“”或“”键，切换主轴档位
4．1．3按键的使用方法
对于单键的使用方法是手指轻按按键至所需的功能调用完成再松开按键；对于组合键，使用方法是先按住第一个键，再按第二个键，当相应的内容出现后，同时松开两键。
二）回原点操作（回零操作）
原点是指机床的机械零点，所以回原点也称为回零操作。原点位置主要由各种回零检测开关的装载位置确定。回原点的意义在于确定工作坐标系同机械坐标系的对应关系。控制系统的很多功能的实现依赖于回原点的操作，如断点加工、掉电恢复等功能，如果没有回原点操作，上述功能均不能工作。
4．2．1回原点的设置
回原点参数包括回零运动速度和回零运动方向，修改参数须在菜单中进行。
回零运动速度参数的修改必须依据机床的整体结构而进行。速度如果过高就有可能导致丢步、撞轴导致机床或原点检测开关损坏。
回零运动方向参数由电机方向和回零开关安装位置确定，同时它还同输入电平定义的定义属性和回零检测开关属性相关联。
进入菜单中，光标自动处于“机床参数配置”项，按键进入设置项，按向下移动光标至“回零设置”,再按键进入，光标处于“回零运动速度”项，按进入速度设置，示意图如下：



图4-2
在光标处直接输入数值。如果输入有误,按键删除前一字符,输入完毕后,按键确认新的数值光标自动移到Y轴数值设置项，如果此参数不需要更改，按键光标自动下移一行。当设置完Z轴参数后，系统自动返回上一级菜单。
按键移动光标至“回零运动方向”项，按键进入设置，如下图：











图4-3
光标自动处于X轴的方向设置项，按和键更改当前属性，按键移动光标至下一行。按键确认更改并退回上级菜单，按放弃更改并退回上级菜单。
4．2．2回零操作的方式
回零操作有下列几种方式：
1)开机上电时，屏幕提示“是否回原点？”，按 ，Z轴回零，当Z轴回到原点后，X、Y轴开始回原点。按，三轴都不回零。按其它任意键，只有Z轴执行回零操作；
2)在手动状态时，按键，执行三轴回零操作；
3)可在菜单中,移动光标到 “系统参数配置”—“设置功能配置”中设定开机回零的类别:开机提示回零、开机自动回零、开机不回零。一旦设置被确定后，回零的操作设置就会依据设置执行。
4．3．1菜单的进入
当系统回原点操作完毕后就处于手动状态,如下图:









图4-4
按进入菜单,菜单中共有五项参数,示意图如下:







图4-5
4.3.2机床参数配置
机床参数配置主要是设置同机床的驱动部分、传动部分、机械部分和I/O接口部分的相配套的参数。这些参数如果设置不正确，将会造成执行文件操作不正常，还有可能造成机械故障和操作人员损伤。建议用户不要随意更改此参数，如果需要更改，请在技术工程师的指导下进行。














4.3.2.1脉冲当量
脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以它的单位为：脉冲/毫米。它的计算公式为： 脉冲当量=（360度/步距角）*细分数/丝杠螺距
当进入脉冲当量设置项中，光标自动处于X轴数值上，如果需要修改，直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。此时和键处于数字输入状态，不能移动光标。
如果脉冲当量数值设置与机床的实际有差异，在执行文件时，加工出来的文件的尺寸就会同要求的不一致。
4．3．2．2机床尺寸设置
机床尺寸指机床的有效运动行程。在这一项中可设置三轴的最大加工尺寸。因为本系统把机床尺寸做为软限位的限制位，所以机床尺寸一定要同实际一致，否则就可能出现超限位或撞轴的现象。
进入机床尺寸设置项中，光标自动处于X轴的数值上，如果需要修改，直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。此时和键处于数字输入状态，不能移动光标。
如果文件加工范围超出了机床尺寸，在检查代码的过程中，系统将会自动提示加工超出范围，如加工超出X轴正限位；如果是在手动状态下移动三轴，当位置到达限位时，左上角的“手动”和“停止”快速变换，屏幕上提示超出限位。
4．3．2．3电机方向掩码
电机方向掩码可以更改电机的运动方向。此项设置会影响所有运动方向，特别是回零运动，所以在操作完毕后一定要更改其它的相关运动的方向设置。
进入电机方向掩码设置项中，光标自动处于X轴的属性上，如果需要修改，按或键确认更改，按和键光标自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改，按键退回上级菜单。
4.3.2.4回零设置（详见4.2.1回原点操作）
4.3.2.5主轴设置
本系统提供了控制主轴电机的控制功能。如果在接口板和变频器之间已经连线的情况下，可以在加工过程中改变主轴转速。
主轴设置步骤如下：移动光标至主轴设置，按进入设置，在光标处输入状态数数值，缺省值为2。状态数指主轴的档位数，目前系统支持的最大状态数为16。输入完后按确认，再按照变频器的多段速控制接口的状态定义设置各档速度的线状态。对应变频器多段速的OFF状态，对应变频器多段速的ON状态。按或键更改属性，按和键光标自动下移一位。设置完毕后，按确认更改并退回上一级菜单，按键取消更改并退回上级菜单。
如果没有设置主轴，按键，屏幕上的轴启、轴停切换，但不能控制主轴的运动。如果主轴设置只有两种状态，即轴启和轴停，按键，屏幕上的轴启、轴停切换，主轴也随之启和停。如果用户设置了多段速控制方式，主轴启动时屏幕上出现S1—第一档转速，S2—第二档转速，Sn—第n档转速，主轴停止时，屏幕上出现Fn—轴停前主轴的档位数。
如果设置了多档位控制，加工过程中按键调高档位，按键调低档位。
4.3.2.6 主轴等待延时
读取完加工文件完成后等待主轴电机启动到相应频率的时间。
4.3.2.7电平定义
电平定义是指输入输出的接口定义为高电平还是低电平有效。因此分开为输入电平定义设置和输出电平定义设置。向下箭头标志为高电平有效，向上箭头标志为低电平有效。
输入电平定义：前四位为X、Y、Z回零开关以及对刀仪的定义。进入设置后按或键更改属性，按和键光标自动下移一位。设置完毕后，按确认更改并退回上一级菜单，按键取消更改并退回上级菜单。
输出电平定义的更改操作方法同输出电平定义。

4.3.2.8速度限制
速度限制是将三轴的运动最高速度加以规定。此功能在于确定三轴在正负方向的速度范围。如果用户规定了最高的速度限制，在执行文件加工和手动运动时，如果用户设定的速度超过了此限制，系统将以限制为最高速度。按进入设置，按和键选择X,Y,Z三轴设置。按进入设置，全星号表示速度不作限制，如需要修改在光标处直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行，正负方向设置完后退回上级菜单。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。
4.3.2.9对刀仪块厚度
对刀仪的使用极大的方便用户确定Z轴的工作零点位置，当对刀完成后，系统将当前Z轴位置确认为Z轴工作坐标系零点，所以用户必须将对刀仪块的厚度输入到参数中，在执行文件时系统自动将零点位置下移对刀仪块厚度的深度，这样才真正确定了Z轴工作零点。
必须先有接口板同床体和对刀仪块的物理连接，对刀功能才能实现。对刀操作使用的是组合键：+，操作方法是：先按不放手再按，然后同时松开，Z轴开始缓慢下降当刀尖接触到对刀仪块时，Z轴停止下降开始快速上升。
4.3.2.10丝杠间隙设置
丝杠间隙设置是用于当丝杠间由于长时间使用产生间隙时，为了达到设置的加工精度而进行的补偿。补偿量的大小要依据实际测试值而设定。但数值不能超过1mm,如果输入数值超过此限制，系统默认为1mm。
操作步骤为：移动光标至齿条间隙设置，按进入设置，光标自动处于X轴的数值上，如果需要修改，直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。此时和键处于数字输入状态，不能移动光标。
4．3．3加工参数配置
加工参数主要处理不同文件加工中的加速度参数和文件读取属性。此设置项参数图表如下：













4.3.3.1 直线加速度
直线加速度提高直线运动处理的能力。缺省值为：600毫米/秒2光标自动处于直线加速度数值上，如果需要修改，直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。此时和键处于数字输入状态，不能移动光标。加速度同速度相关，如果加工速度在7米/分钟内，加速度可在300—600毫米/秒2；如果速度高于10米/分钟，可适当调高加速度的值。但一般情况下，以不超过1200毫米/秒2为宜。
4.3.3.2曲线加速度
曲线加速度提高曲d 线运动处理的能力。缺省值为：600毫米/秒2。光标自动处于曲线加速度数值上，如果需要修改，直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。此时和键处于数字输入状态，不能移动光标。加速度同速度相关，如果加工速度在10米/分钟内，加速度可在300—600毫米/秒2；如果速度高于10米/分钟，可适当调高加速度的值。但一般情况下，以不超过1200毫米/秒2为宜。
4.3.3.3配置G代码读取
进入配置后，光标自动处于F指令的属性，如果需要更改，按或键，按和键移动光标，禁止指不读取主轴转速的F指令，使能指读取并执行F指令。显示错误，禁止是忽略G代码中存在不符合代码规则的代码，使能将显示出现的不规则代码；保留抬刀，如果用户设置了抬刀高度，选择禁止，设置的抬刀高度将不起作用；选择使能，系统会以较低的抬刀高度作为抬刀的运动的值。按键确认更改并退回上级菜单，按取消更改并退回上级菜单。读取换刀，禁止是忽略G代码中其它T指令，使能将读取其它的T指令；
绝对圆心，是对G代码中G2、G3圆弧指令中的I、J的两种解释一种绝对坐标表示禁止，另一种是相对坐标表示使能。
指令启轴，读取G代码控制主轴启停的指令（M3、M5）。禁止表示忽略，使能表示读取。
4.3.3.4加工时间范围
进入菜单后屏幕提示选择文件（U盘或内部），选择文件后手柄会自动计算出文件的加工时间和X、Y、Z三轴最大的加工范围。
4．3．4系统参数配置
系统参数配置项处理控制系统的语言、功能配置、文件区清空、I/O接口检测、面膜按键输入检测以及系统升级等操作。
显示语言类型 本系统支持两种语言类型中文和English.
设置功能配置 主要设置系统的功能方面的选择，掉电保护功能的需要与否，按键表示需要掉电保护功能，按键表示不需要掉电保护功能；有否回零开关，可以单独配置三轴是否有回零开关，使能表示有回零开关，禁止表示没有回零开关，按和键移动光标，按键和键改变属性，键确认更改，键保持原有设置；开机时回零类型，按和键移动光标选择，键确认更改，键保持原有设置；保留Z轴深度调整值，键表示保留更改，按键表示不保留更改； 急停开关信号，键表示系统装有急停开关，键表示没有急停开关；硬限位开关信号，键表示系统装有硬限位开关，键表示没有硬限位。系统是否采用传统手动方式，键表示系统采用传统手动方式，键表示没有；换刀设备配置，刀库盖和防尘罩禁止表示无此设备，使能表示有此设备，按和键移动光标，按键和键改变属性，键确认更改，键保持原有设置；设置功能配置完成后系统将自动重启。
格式化内部是指清空系统存储芯片上所有的数据和内部设置的参数，当内部文件出现乱码和升级完毕后需要进行此项操作。将光标移至选项上，按键进入，屏幕提示如下图：

图4-6
百分比快速变化，当百分比进行到100%时，提示“格式化完毕”，按键确认并推回上级菜单。
自我检测输入是指系统检测输入接口的属性。
自我检测输出是指系统自动检测输出接口的属性。
键盘按键检测指检测面膜开关的通断。进入后，按面膜上的按键相应位置的数字和代码将有光标出现。如果需要退出，按组合键：+。
系统升级 系统如果需要升级，用户需要从网络下载升级文件到U盘，并将U盘插入到控制卡上，文件名为：*.ZUP。将光标移动到“系统升级”上，按键进入，屏幕提示如下：






图4-7
选择U盘文件列表，按键进入，屏幕显现U盘内所有文件，移动光标至下载的升级文件，按键进入，升级开始，屏幕出现升级信息，用户必须移动光标看完所有信息，再按键进行下步操作，屏幕提示如下：















按键确认升级成功。
4．3．5高级加工配置
高级加工主要配置特殊应用的程序功能。包括阵列运动配置、文件维护、和设置密码。
4．3．5．1阵列运动配置
如果用户需要将一个文件加工成若干工件，有两种方式可以实现：一是在各造型软件中将此文件按需要复制并生成一个G代码文件输出，控制卡将此代码文件视为1个文件，然后调用加工操作；二是控制卡内部的阵列运动配置，将没有复制的单个文件下载到控制卡，再按需求设置加工的行、列数，和行、列之间的距离，就完成了造型软件的复制功能，然后调用高级加工命令，用组合键+，移动光标选择阵列重复加工，按键开始加工。如果需要运行阵列运动，先在菜单中设置阵列运动配置，再调用高级加工命令。
阵列运动配置的操作步骤如下：当光标处于该项时，按键，屏幕显示如下图：





图4-8
按进入设置，光标自动处于阵列行数的数值上，如果需要修改，直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行至阵列列数数值。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。此时和键处于数字输入状态，不能移动光标。
按键移动光标至行间距列间距设置，光标自动处于行距毫米的数值上，如果需要修改，直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行至列距毫米数值。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。此时和键处于数字输入状态，不能移动光标。此处的间距取两工件的中心距。
按键移动光标至阵列间隔时间，按进入设置。阵列间隔时间指加工完一个工件后，系统暂停加工的时间。在光标处输入数值，按键确认更改并退回上级菜单。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。 如果将时间设置为负数，在加工完一个工件后，系统将停止加工直到按任意键继续加工。
4．3．5．3文件维护
文件包括U盘文件和内部文件。U盘文件是指存储于U盘中的文件，系统可通过U盘接口对此类文件进行读写的操作。内部文件是指存储于控制系统Flash芯片中的文件。文件维护是对上述两种类型的文件进行的操作。操作有：查看文件、拷贝文件和删除文件。
查看文件：进入查看文件选项后，移动光标文件类型，按键选择进入。按和键移动光标到目标文件，按键选择进入，屏幕显现文件行号和行内容，按和键切换行号和内容。按键回首行，按键回末行，按 键直接跳转到哪行。按键退出查看。
拷贝文件：将目标文件复制到内部文件中，既可以将U盘文件拷贝到内部文件，又可以将内部文件到内部文件，但不可以将内部文件拷贝到U盘文件。按和键移动光标。拷贝结束后，系统自动退回上级菜单。
删除文件：此操作将删除文件。因为此操作将导致文件的不可恢复，请谨慎操作。先选择文件类型，进入后移动光标到目标文件，按键执行。操作完毕后，系统自动退回上级菜单。
4．3．5．5密码设置
详细操作见密码设置说明书
4．3．6 版本显示
版本包括紧急恢复版本、普通程序版本。移动光标并按键进入，查看完毕后，按键退出。
4．4加工操作
加工操作包括手动加工、自动加工和高级加工三类。此三类加工方式都可以方便的调整加工参数和加工过程。
4．4．1手动加工
手动加工是指直接通过面膜上的三轴方向按键实现对机床的控制。同时在操作时可以依据操作需要更改操作速度和网格设置等设置。在回原点操作完成后，系统进入手动状态，屏幕显示如下：








图4 — 9
4．4．1．1手动加工速度的切换和调整
手动加工可以在高速加工和低速加工中切换，按 键转换当前状态。如果当前状态为高速，按 键，屏幕上高速转换为低速。如果当前状态为低速，按 键，屏幕上低速转换为高速。屏幕上的速度状态决定加工的速度。
速度的调整，在手动状态下，按键进入当前速度模式下的设置。如当前手动加工状态为低速，屏幕显示如下：







图4-10

光标处于X轴的低速运动设置上,按和键移动光标选择需要修改项,再按键进入数值设置,输入数值完毕后,按键确认更改，按键退出更改，如果输入数值有错误，按键删除最后一位数值。
为确保加工和调试的精度，系统引入了网格的概念。有些系统也称为最小进给量。它的范围为：0.05mm-1.0mm。当用户将手动运动模式切换到步进时,按三轴的方向键,机床将以设定的网格距离运动。
对于手动加工状态为高速的设置方法同低速完全一致。
4．4．1．2手动加工模式
为了满足在不同情况下手动运动的要求，本系统提供了三种手动运动模式：连续运动模式、步进运动模式和距离运动模式。用户在手动状态下可以通过按下键随时切换运动模式。用户可以通过屏幕最底部的显示查看当前所处的运动模式。
第一种：连续运动模式
此种模式没有具体数据控制，在这种运动模式下，用户按运动方向键（、、、、、）后机床将随之运动，直到按键终止，运动速度的快慢是由当前速度模式决定的。注意：如果用户的按键时间很短（小于半秒），立刻将按键抬起，那么机床将自动移动到最近的网格点。而且该运动模式结束的时候总是停在网格点上。这种运动模式适合用于粗调机械坐标的位置。
第二种：步进运动模式
这种模式总是以一种很低速度运行，按照半秒一个网格间距的方式步进运动，它的网格间距是由当前速度模式决定的。这种运动模式适合用于调刀或者精确调整机械坐标的位置。
第三种：距离运动模式
这种模式是根据所设置的距离而运行。当用户按下运动方向键（、、、、、）后，机床将按照所设定的距离进行运动。注意：在运动的时候将根据当前速度模式和设定的距离进行运动，这种运动不受网格影响，将精确的运动设定的距离，不会自动运动到网格点。
如果想更改运动距离的话，请连续按三下键，从新进入距离运动模式，重新输入运动距离就可以了。
4．4．2自动加工
自动加工是指系统按指令对U盘文件和内部文件进行处理，亦称文件加工。在进行自动加工之前，必须正确设置机床和系统的所有参数。
自动加工操作步骤：
1.确定工作原点当系统处于手动运动状态时,移动三轴到要开始加工的位置.按键清零确定了X、Y轴的工作零点。按键清零确定了Z轴的工作零点。如果用户采用了对刀功能，则不需要按键清零。
2.选择文件 确定了工作零点后，按键，出现下面对话框：






图4-11
按和键移动光标选择文件列表，按键进入所选列表类型，屏幕上列出最前的三个文件名，按和键逐个移动光标，按键和键跳两行移动光标，按键退出。
3.文件加工参数设置找到目标文件后按键,用户需要输入文件加工参数,包括加工速度、空运行速度、落刀倍率、速度倍率、主轴档位、脉冲当量的显示、抬刀距离以及坐标缩放倍率。
图4-12
按和键移动光标选择不同设置项, 按键进入数值设置,输入数值完毕后,按键确认更改, 再按和键移动光标选择下一项。修改完毕后，按键确认，系统开始检查G代码。检查完毕后开始加工。脉冲当量在此只是显示而不能更改，如果需要更改，请退回到菜单中修改。
选择内部文件的操作步骤同上。
文件加工过程中，在屏幕上会滚动显示当前文件行号、加工实时速度、速度倍率等内容。如果想只显示其中一项，按键，显示停留在当前内容上，按一次键切换一下显示内容。
4．加工过程调整在文件加工过程中，按键和键调整加工的倍率，当前加工速度=加工速度*加工倍率，每按一下键，倍率下降0.1。加工倍率最大为1.0，最小为0.1，速度数值显示也相应改变，但时间数值无法改变。按和键调整主轴转速。每按一下键，向上调高一档，直到最高档。每按一下键，向下调低一档，直到S1。
暂停加工和位置调整按键暂停加工，屏幕右上角的运行转变为暂停，机器停止运行，但主轴还在工作。此时可以调整三轴位置，系统默认的运动模式为步进，运动速度为低速，用户可以微调三轴距离，即每按一下，移动一个低速网格的距离；如果需要快速的大范围调整，可按键，模式由步近变为高速，运动将以连续模式进行。调整完毕后，再按键，屏幕提示：原始位置？系统要求操作者确认是否要保留刚才对三轴位置的改变。按键，系统将回到修改前的原始位置开始加工；按键，系统将在新的位置开始加工。如果修改了Z轴的雕刻深度并且在功能配置中选择了保留Z轴修改的数值，系统下次加工此文件时将以最近更改的Z轴位置为加工位置。
加工退出和断点保存及加工
如果用户要中途停止加工，按键，屏幕显示：





图4-13
停止以后系统提示是否“保存断点？”，如果我们想将当前加工位置保存，就按键，表示当前位置保留为1号断点（本控制系统可保存断点个数为1、2、3、4、5、6六个），当输入1后，LCD屏显示：






图4-14
断点1输入以后按键确定，在屏幕左下角显示“是否归零？”，LCD屏显示如下：




图4-15

如要从断点处继续加工，可按组合键“+”键，按时要先按住键不放同时按键，再一起放开，系统就会从断点1处恢复加工，同样，若是断点2则按组合键“+”。断点保存和加工前必须有一次回原点动作。
掉电保护当加工过程中突然停电，系统将保存当前加工参数并在下次来电时继续加工。系统从新上电后，先执行回零操作，屏幕提示：是否恢复掉电保护？按键确定要开始加工未完成的加工，按键取消掉电保护不进行加工。

4．4．3高级加工
高级加工是为满足在操作方面的特殊要求而开发的功能。高级加工主要包括：选择区域加工、阵列重复加工、区域阵列加工、重复自动加工、铣平面加工、切割下料、更换刀具等。
4．4．3．1高级加工功能的调用
按组合键+，屏幕提示如下：





图4-16

4．4．3．1．1选择区域加工
进入高级加工调用后，光标自动处于选择区域加工。所谓区域加工，就是用户可以选择开始加工的G代码行号和终止的行号，这样就可以实现部分文件加工了。具体操作步骤如下：1.按键进入设置，按和键移动光标选择不同文件列表；
2. 按键进入，进入文件列表，按和键移动光标选择目标文件；
3.依照提示，选择开始行号，屏幕上出现的是第一行代码，按，键，出现提示：跳转到哪行？在光标处输入要选择的开始行的行号，按键确认开始行号，如果数值有错误，在确认前按修改；
4．再按键进入输入结束行号操作，屏幕上显现开始行号的代码，按，键，出现提示：跳转到哪行？在光标处输入要选择的结束行的行号，按键确认结束行号，如果数值有错误，在确认前按修改；
5．设置加工参数，后续操作步骤同普通加工一致。
4．4．3．1．2阵列重复加工
阵列加工必须先在菜单中设置阵列加工的参数，再从高级加工中调用此功能。操作步骤如下：1. 按和键移动光标到阵列重复加工上，按键进入，再按和键移动光标选择不同文件列表；
2．按键进入文件列表，再按和键移动光标选择目标文件；
3．设置加工参数，后续操作步骤同普通加工一致。系统开始按照用户的设置开始阵列加工。
4．4．3．1．3区域阵列加工
区域阵列加工将文件的部分进行阵列加工，此功能将区域加工和阵列加工结合起来，以满足特殊用户的特殊需求。在运行此操作前，必须设置好阵列的参数，然后再设置开始行号和结束行号，并设置加工参数。具体操作可见前面相关章节。
4．4．3．1．4重复自动加工
因为系统采用了直接通过U盘读取G代码的处理方式，所以每次执行文件时，系统必须检查代码的正确性并将执行的参数同代码结合生成可执行的文件。当文件较大时检查代码的过程就会比较长。要解决这个问题，系统提供了重复自动加工功能。运用此功能即预先处理了代码并将可执行的文件存储于控制系统中的文件存储区中，用户以后运行此文件将节省时间。因此此功能较适合经常使用的大文件。因为此功能的应用将占用大量的内存空间，所以尽可能少的将文件转变为重复自动加工文件。如果重新设置了机床和系统参数，请重新设置此操作。
按和键移动光标到重复自动加工上，按键进入，再按和键移动光标选择不同文件列表。按键进入文件列表，再按和键移动光标选择目标文件。设置加工参数，设置完毕后，按键，出现提示：选择内部文件，即将处理好的文件存入到哪个文件，再按和键移动光标选择文件，按键确定选择的文件，系统开始执行，执行完毕后系统退回到手动状态。
此时文件已经处理成内部文件，如果需要运行，只需按自动加工的方式操作文件就可以。处理好的重复自动加工文件的文件名前加有*号。
4．4．3．1．5更换刀具
用户在菜单中设置好刀具更换位置后，选择此项，机床将自动回设定的位置提示并等待用户更换刀具。
力雕等离子切割故障分析与排除
1、开机按“运行”按钮，电源指示灯不亮设备不启动
检查供电系统接插件是否有松动，如无问题，可以检查控制箱内保险盒是否烧坏，交流接触器是否动作等。
2、等离子不能回机械远点
（1）检查回机械原点的速度是否合理，
（2）等离子运动是否受到其他物体的阻挡，
（3）驱动电机是否工作正常，
（4）控制箱内控制卡接线端子是否有松动
（5）接近开关是否损坏
（6）控制手柄与控制箱之间的连接线是否松动
3、控制手柄按键不动作
检查控制手柄与控制箱之间的连接线是否松动，以及三轴是否处于机械限位状态。
4、主轴不能启动
检查变气压是否出现错误，根据气泵找到出现错误的原因。
5、无法读取U盘数据
（1）检查所存取的文件的格式是否正确，
（2）在电脑中对U盘进行格式化操作，或者更换其他品牌的U盘，建议您所使用的U盘容量在2G以内。